Robot kartezjański DEMERO wstecz >

przemysłowy robot kartezjański 3-osiowy firmy demeroRobot kartezjański firmy Demero o uniwersalnym zastosowaniu przemysłowym.

3 osiowy przemysłowy robot kartezjański XYZ

  • Zakres ruchu roboczego: 800 x 600 x 200 mm
  • Max. obciążenie: 5 kg
  • Max. prędkość liniowa: 1 m/s
  • Dokładność mechaniczna: +/-0,1 mm
  • Sterowanie: numeryczne CNC
  • Panel sterowania: 15” HMI dotykowy
  • Edytor CNC: obsługa plików G-CODE
  • Napędy liniowe: Bahr Modultechnik
  • Serwonapędy i sterowanie: Stober Antriebstechnik
  • Precyzyjne przekładnie i serwomotory: Stober Antriebstechnik, Atek Antriebstechnik
  • Profile aluminiowe: ITEM

https://youtu.be/61IiJkaZys0

ZALETY:

  • Dowolne trajektorie ruchu w 3 osiach
  • Obsługa plików G-CODE
  • Szybka komunikacja: EtherCAT
  • Niskie zużycie energii
  • Mocowanie dowolnego narzędzia

ZASTOSOWANIA:

  • robot pick&place
  • delta robot
  • paletyzator / depaletyzator
  • grawerowanie, frezowanie, wypalanie laserem
  • obróbka CNC w miękkich materiałach

OPIS WYPOSAŻENIA:

Mózgiem robota jest wydajny komputer przemysłowy MC6 firmy Stoeber w wersji z 15 calowym ekranem dotykowym oraz procesorem klasy Intel Atom.  Kontroluje on osie XYZ w trybie numerycznym CNC wykonując zadany program G-Code. Przestrzeń roboczą stanowi prostopadłościan o wymiarach 805 x 615 x 145 mm. Możliwości MC6 nie kończą się na sterowaniu  robotem trzy osiowym, gdyż może ich być nawet 10 ( w trybie robota) lub 100 w trybie synchronizacji pozycji (w zwykłym trybie pozycjonowania). MC6 występuje również w wersji bez ekranu dotykowego, do zabudowy na szynie DIN.

Komputer przemysłowy komunikuje się poprzez szybką sieć EtherCAT z najnowszymi serwonapędami SI6 firmy Stober. Napędy te mogą być wykonane dla układów jednoosiowych oraz dwu osiowych. Obsługują enkoder Hiperface DSL oraz technologię jednokablową. Na wyposażeniu wbudowanym jest 8 wejść cyfrowych oraz sterowanie hamulcem. Opcjonalne wyposażenie to moduł STO, który może być realizowany przez FSoE lub przez zaciski. Serwonapędy te są zasilane przez wspólną szynę DC z kompaktowego zasilacza PS6 o mocy 10 kW i prądzie 25 A. W razie zapotrzebowania na większą moc, występuje zasilacz dwu krotnie większy.  

W maszynie zastosowano dynamiczne silniki serwo serii EZ firmy Stober. Silniki te charakteryzują się niewielkim rozmiarem oraz wysokim momentem. Seria silników EZ występuje w wielu opcjach enkoderów jednoobrotowych oraz wieloobrotowych, a także opcjonalnie z hamulcem.

Posuwy liniowe realizowane są przez napędy liniowe firmy Bahr. W osi X zastosowano podwójny napęd LSZ60. W osi Y podwójny napęd liniowy LLZ60 dla zapewnienia wysokiej sztywności całego układu przy wysokiej wydajności i prędkości liniowej. W osi Z zastosowano napęd ELSZ40. Wszystkie wózki napędów liniowych wyposażone są w prowadnice liniowe (szynowe i rolkowe) dla zapewnienia wysokiej liniowości ruchów posuwowych wózka.

Silniki serwo współpracują z precyzyjnymi przekładniami: firmy Stober PE, KL oraz przekładnię Atek V.

Zastosowanie powyższych elementów pozwoliło na osiągnięcie prędkości liniowej  w granicach 1 m/s, przy obciążeniu osi Z masą 3 kg. Dokładność jest na poziomie +/-0,1mm. Inne prędkości oraz obciążenia są możliwe do uzyskania przez zastosowanie innych komponentów. 

Wskaźnik laserowy pokazuje precyzję układu poprzez odwzorowanie kształtu detalu.  Zamiast wskaźnika laserowego można zastosować dowolne narzędzie: chwytak, laser, wrzeciono, dozownik i inne

Demero-robot_kartezjanski-ulotka2018.pdf 

 

Najnowsze aktualności

archiwum >
Schowek (0)